随着智能技术在医疗领域的不断应用，对现有的传统医疗体制既是机遇又是挑战。为贯彻落实《中国制造2025》，引导我国机器人产业健康可持续发展，近日工业和信息化部、发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，旨在促进机器人产业持续健康发展。而就在过去的2015年，国家主席习近平在北京召开的世界机器人大会贺信中表示，中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。

延伸到我们关注的医疗领域，作为时刻关注医疗领域新技术、新发展的HC3i中国数字医疗网，带着对医疗领域机器人技术应用的好奇，专程采访了北京大艾机器人科技有限公司董事长、北京航空航天大学机电系副教授帅梅女士，她就一系列关于医疗机器人的疑问为我们做了十分详细的解答。

北京大艾机器人科技有限公司董事长 帅梅

医疗机器人带给我们一个全新的医疗世界

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。医疗机器人技术在医疗领域的实际运用颠覆了我们对于传统医疗行业的理解，除此之外，医疗机器人为我们提供了更丰富的治疗方法、更便捷的一体式诊疗、更直观准确的诊断方式、更科学规范的治疗、更轻松的护理，以及让更多的实习医生更有经验地上岗。可以说，它解决了一些原来不能解决或没有很好方法解决的问题，可谓是医疗领域的“大功臣”。从医务流程划分看，医疗机器人大致可分为手术类机器人、诊断机器人，辅助类机器人等。

手术类机器人

1.突破人眼局限：手术视野放大几倍甚至20倍。

2.突破人手局限：可在原来人手伸不进的区域，360度空间灵活穿行：转动、挪动、摆动、紧握辅助完成精细复杂等各类高难度手术。

3.不再开腹，创伤小：创口仅1 cm左右，出血少，恢复快，平均住院日低；术后存活率和康复率大大提高。

诊断机器人

1.胶囊机器人极大减轻患者的检查痛苦：取代侵入性内窥镜，实施拍照观察、释放药物、组织取样等工作；提高胃病、胃癌早诊早治率，可检查胃、肠镜所无法涉足的“盲区”，多角度“视角”，充分聚焦异样部位。

2.远程机器人使得看病变得更容易：患者和远方医生均能看到对方，医生同时能看到远程患者的电子病历、检验检查报告等资料，使医生远程实现真实、正确的医学诊断；共享全国专家。

3.对医生进行全方位保护：替代医生进行现场操作，有效减少核辐射等有害环境对医生的影响。

辅助机器人

1.外骨骼康复机器人帮助下肢运动功能障碍患者恢复行走能力：帮助瘫痪患者重新直立行走、老年人恢复长距离行走能力、减轻骨关节炎患者行走疼痛。

2.照护机器人可以减少护士及其工作量：帮助病人完成刷牙、洗脸等基本个人卫生工作；扫/拖地、抹桌椅、量体温、导医、搬运患者。

3.虚拟机器人/手术规划机器人可以让合格医生培养加速：模拟训练让手术技巧更加纯熟，协助医生将手术标准化。

医疗机器人离我们还有多远？

基于对未来医疗科技的畅想，医疗机器人在医疗领域的优势和用途可能还远远不止于上面提到的这些。那么，这是否意味着，医疗机器人已经可以轻松走入“寻常百姓家”了呢？

帅梅表示，目前医疗机器人技术的发展还不成熟，国内研制成功仅数十例，国外也一样不多见，其规模和标准也尚未建立，所以现在的发展也仅仅是迈出了万里长征的一小步，可谓是刚刚掀开冰山一角。

现阶段阻碍医疗机器人技术发展的问题有很多，比如：综合人才稀缺——必须有医工结合的高精尖人才；普及性发展瓶颈——核心技术不过关、不掌握；加工制造技术跟不上——工艺粗糙，精细度不够；用户体验不好、与医疗实际需求贴合度不够等等，这些问题可以说是国际国内都面临的，只是国外在核心技术和加工制造技术上相对有较大的优势。可以说，这条探索医疗机器人技术的道路还在摸索中。

纵观中国医疗科技史，2015年，互联网医疗风起云涌，2016年VR点燃星火之势，距离我们不远的2017年，我们是否可以迎来医疗机器人的大爆发时代？我们拭目以待。

 受访人简介：

帅梅，北京大艾机器人科技有限公司董事长，北大医疗信息技术有限公司创新中心负责人，北京航空航天大学自动化学院教授，清华大学博士后，研究方向：医疗机器人、移动医疗、医疗物联网。